始建于宋代的紫霄宫，坐落在武当山展旗峰下，这里群峰环绕，松柏幽深，历来被视为“紫霄福地”。宋代紫霄宫在“金兵南下”时被毁，明朝永年十一年（1413年），明成祖朱棣重建武当山，紫霄宫是重点修建宫殿之一，这里也是明帝国皇室的家庙，是“国家祈福之地”。
紫霄宫主要建筑有龙虎殿、紫霄殿和父母殿等，其中紫霄殿是紫霄宫的大殿（主殿），也是武当山幸存下来的重檐歇山式木结构殿宇，它建在三层崇台之上，更显的宏伟壮观，当年这里只供皇帝朝拜。
紫霄殿内，顶部有藻井，与故宫太和殿类似。殿中除了供奉玉皇大帝外，还有真武大帝老年、中年、青年时期的塑像和文武坐像，两旁站立着金童玉女、君将等，神态各异，都是明代的艺术珍品。在大殿的左边，还能看到一根数丈长的杉木，因为在一端轻轻扣击，另一端可听到清脆的响声，所以称为“响灵杉”，相传这也是明代的遗物。
在这里游玩，你还可以多注意下自销大殿的屋脊。屋脊中间有一个“宝瓶”，因为宝瓶沉重高大，由四根铁索牵制，铁索的另一头系在四个小铁人手中。因为所在的位置，比殿里供奉的主神还高，所以也叫他们“神上神”。
在紫霄宫附近的玉虚岩，是武当山规模很大、非常险的岩庙。位于刀劈一般的万仞绝壁之上的岩洞中。进入岩洞，随处可见当年庙房的遗址、摩崖石刻和泥塑彩绘的神像
